我国古代利用芦苇来建造通过沼泽地带的道路，与现代用土工布在松软土层上铺路的做法在原理上是相似的。利用稻草包填土来堆造堤岸、保护斜坡等方法，也与用土工布袋灌装泥沙或混凝土来保护堤岸相似。最早使用纺织物来加固路面，是1926年在美国南卡罗来纳州的公路建设中，当时他们把棉布铺在地面上，在棉布上浇上沥青，再在沥青上铺上黄砂。

    经过9年的连续使用，织物与路面均保持良好的状态，织物减少了路面的龟裂和损坏。第二次世界大战时，美国也曾用黄麻织物铺筑飞机跑道。但大规模应用土工布子各种土建工程和水利工程，还是50年代开始的。

    美国和欧州在大西洋海岸的护岸工程中应用土工布获得成功。1958年后土工布的使用方法推广到其它工程中。由于50-60年代化纤工业的蓬勃兴起，大大推动了非织造布工业的发展，使土工布的大量应用有了可能。土工布的运用，解决了许多特殊的和复杂的土木工程结构问题，因而近30年来世界上土工布应用技术发展显著，特别在近10年中发展更快。